王阳明的人生三大愿是：

为天地立心：

王阳明希望为宇宙确立核心价值和意义，为人类的生存和发展找到方向和目标。

为生民立命：

他致力于为人民谋求福祉，确保每个人都能过上幸福安定的生活。

为往圣继绝学：

王阳明决心继承和发扬古代圣人的学问和智慧，为后世留下宝贵的文化遗产。

为万世开太平：

他期望能够创造一个和平繁荣的世界，让后世子孙都能在安宁的环境中生活。

这些愿望不仅展现了王阳明的宏伟抱负，也体现了他对社会和人类命运的深切关怀。王阳明通过自己的行动和学说，努力实践这些愿望，成为了历史上一位伟大的思想家和实践者。