形容吃饱了很满足的成语有以下几种：

酒足饭饱：

酒已尽量，饭也吃饱，形容吃饱喝足。

酒醉饭饱：

比喻饮食得到了满足。

鼓腹含和：

吃饱肚子，和乐相处，形容太平欢乐。

饱食终日：

整天吃得饱饱的，指无所作为。

盛食厉兵：

吃饱饭，磨快兵器，比喻做好战斗准备。

饫甘餍肥：

饱食肥美的食品，形容生活优裕、奢侈。

根据具体语境，可以选择合适的成语来形容吃饱了很满足的状态。例如，“酒足饭饱”和“酒醉饭饱”都常用来形容吃饱喝足的状态，而“鼓腹含和”则更侧重于形容一种和乐相处的太平景象。