刘备发动夷陵之战，并非单纯为关羽报仇。虽然关羽的死对刘备产生了深远的影响，但根据史料记载，刘备东征东吴的原因是多方面的，包括政治、军事和战略目标等。

政治和军事因素：

刘备在关羽死后的两年内，已有称帝的野心，并且对曹丕破口大骂，表明他有着统一天下的志向。此外，刘备在祭奠汉献帝后，各地纷纷报告祥瑞出现，这也为他称帝提供了舆论支持。

战略目标：

刘备东征东吴，也是为了争夺荆州，恢复汉室失去的土地和势力范围。荆州是刘备的重要战略支点，失去荆州意味着刘备的军事力量受到了严重削弱，这对他的统一大业构成了威胁。

情感因素：

刘备与关羽的兄弟情谊深厚，关羽的死无疑对刘备造成了极大的打击和悲痛。然而，刘备作为一位帝王，他的行动不仅仅受情感驱动，更多的是出于政治和军事上的考量。

时机选择：

刘备在关羽死后的近两年才发动东征，这表明他在等待一个合适的时机。刘备明白，复仇不能仅凭一时之勇，需要综合考虑各种因素，包括军事实力、政治环境等。

综上所述，刘备发动夷陵之战，虽然受到了关羽之死的影响，但并非单纯为关羽报仇。他的行动更多地是出于统一天下的野心、争夺荆州的战略目标以及复杂的个人情感和权衡。