悬梁刺股中的“悬梁”和“刺股”分别代表以下两个人物和他们的故事：

悬梁：

指的是 孙敬的故事。孙敬是东汉时期的一位勤奋好学的青年，为了防止自己在读书时打瞌睡，他使用了一根绳子，将头发绑在房梁上。每当他感到疲倦或想要打盹时，头一低，绳子就会扯痛头皮，使他瞬间清醒过来，从而继续学习。孙敬通过这种刻苦的方式，最终成为了一代大儒。

刺股：

指的是 苏秦的故事。苏秦是战国时期的一位著名政治家，年轻时学问不多，多次出仕未受重用，备受冷落。为了发奋读书，他在夜里读书困倦时，用锥子刺自己的大腿，用疼痛来保持清醒，继续坚持读书。苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的政治家。

这两个故事后来被合称为“悬梁刺股”，用以形容人刻苦学习的决心和毅力。