彩衣娱亲：

传说春秋时有个老菜子，七十岁了有时还穿着彩色衣服，扮成幼儿，引父母发笑。后作为孝顺父母的典故。

父慈子孝：

父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。

孝子慈孙：

对祖先孝顺的子孙。

孝子顺孙：

指孝顺父母的儿子，有德行的孙子。

老莱娱亲：

表示孝顺父母。

母慈子孝：

母亲慈祥爱子，子女孝顺父母，是封建社会所提倡的道德风范。

入孝出悌：

谓回家要孝顺父母，出外要敬爱兄长。

王祥卧冰：

王祥卧冰求鱼以奉母，比喻子女孝顺父母。

扇枕温席：

形容对父母十分孝敬。

移孝为忠：

指把孝顺父母之心转为效忠君主。

孝悌忠信：

孝顺父母，敬爱兄长，忠于君主，取信于朋友，是封建社会所提倡的道德标准。

父严子孝：

父亲严格管教子女，子女依顺孝敬父亲。

孝子贤孙：

指孝顺的有德行的子孙后辈（多用于比喻）。

昊天罔极：

原指天空广大无边，后比喻父母的恩德极大。

寸草春晖：

指父母对子女教养的恩情深重，儿女竭尽心力亦难以回报。

无忝所生：

勉励人进德修业，以免羞辱父母。

养生送死：

指对父母应尽的孝道。

慈乌反哺：

比喻子女报答亲恩。

菽水承欢：

指子女能克尽孝道。

这些成语从不同角度描绘了孩子孝顺父母的行为和品质，希望这些信息对你有所帮助。