“囊萤映雪”和“悬梁刺股”是两个中国古代的励志故事，用来形容人刻苦读书的精神。

囊萤映雪

车胤囊萤：车胤是晋代的一位学者，因为家境贫寒，无法购买油灯，于是在夏天晚上捕捉萤火虫，放入白色的练囊中，借萤火虫的光线来照明读书。

孙康映雪：孙康也是晋代的一位学者，冬天因为家中没有油灯，无法在晚上读书。他发现雪地的反光可以用来照明，于是就在雪夜中利用雪的反光来读书。

悬梁刺股

孙敬悬梁：孙敬是东汉时期的一位政治家，他为了专心读书，用绳子将自己的头发绑在房梁上，这样在读书疲劳时，头一低就会感到疼痛，从而提醒自己继续读书。

苏秦刺股：苏秦是战国时期的政治家，他在读书时为了防止自己打瞌睡，准备了锥子，每当感到困倦时就用锥子刺自己的大腿，以此保持清醒继续读书。

这两个成语都来源于真实的历史人物和故事，通过这些故事，后人总结了刻苦读书、努力可以克服贫困和疲劳的精神，用以激励人们在学习和工作中不断努力。