悉心指导的近义词包括：

精心：

指用尽心思，全心投入。

悉心：

指尽心、全心。

用心：

指专心、留意。

耐心：

指不急躁，持之以恒。

热忱：

指热心、热情。

诲人不倦：

指教导别人而不知疲倦。

循循善诱：

指善于引导别人进行学习。

不厌其烦：

指不嫌麻烦。

这些词语都表达了尽心尽力、全心全意地教导或指导的意思，与“悉心指导”在语义上非常接近。