是的，画蛇添足、望梅止渴、掩耳盗铃和守株待兔都是中国古代的寓言故事。

画蛇添足：

出自《战国策·齐策》，讲述了一个楚国贵族在祭祀后赏酒给门客，门客们比赛画蛇，一人画得快，但不满足于此，又给蛇添上了脚，结果反而输了比赛。这个成语比喻做了多余的事，非但无益，反而不合适。

望梅止渴：

出自《世说新语·假谲》，讲的是曹操在军队行军途中，士兵们口渴难耐，他便告诉士兵们前面有梅林，士兵们想到梅子便不觉得那么渴了。这个成语比喻用空想来安慰自己或他人。

掩耳盗铃：

出自《吕氏春秋·自知》，讲述的是一个偷铃铛的人怕别人听到而捂住自己的耳朵，以为这样别人就听不到铃声了。这个成语比喻自己欺骗自己，明明无法掩盖的事情却想方设法的去掩盖。

守株待兔：

出自《韩非子·五蠹》，讲述的是一个宋国农民在田里休息时，看到一只兔子撞在树桩上死了，便放弃耕作，每天守在树桩旁等待兔子再次撞死。这个成语比喻死守经验，不知变通，妄想不劳而获。

这些寓言故事不仅丰富了中国的文学宝库，也通过简洁的故事情节传达了深刻的道理，对后世产生了深远的影响。