刘备是从 刘璋手里抢了蜀地，即益州。具体过程如下：

刘璋的邀请：

211年，刘璋受到张鲁的威胁，邀请刘备入川帮助自己抵抗张鲁。

刘备的入驻与反目：

刘备率军进入葭萌关后，与刘璋索要物资和军队，同时盘算着如何夺取益州。在张松被杀后，刘备以报仇之名讨伐刘璋，最终兵临城下，刘璋投降。

夺取益州：

刘备在益州土著豪族的支持下，经过三年的战争，成功夺取了益州，从而有了与曹操、孙权抗衡的实力。

因此，刘备是通过军事和政治手段，从刘璋手里夺取了蜀地，建立了蜀汉政权。