“牢记于心，时刻不忘”的意思可以用以下词语来表达：

念念不忘：

形容牢记于心，时刻不忘。

铭记于心：

意思是牢记在心中，时刻铭记。

刻骨铭心：

铭刻在心灵深处，形容记忆深刻，永远不忘。

镂骨铭心：

形容记忆深刻，永远不忘。

镌心铭骨：

形容记忆深刻，永远不忘。

默识：

能背诵而牢记不忘，指人记忆力好，能过目成诵。

耿耿于怀：

不能忘怀，牵萦于心。

这些词语都可以用来形容某件事情或某个道理非常深刻，牢记于心，时刻不忘。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达。