奥黛丽·赫本晚年的伴侣是 罗伯特·沃尔德斯。他们同居了12年，罗伯特陪伴赫本走完了人生的最后一段旅途。尽管他们并没有正式结婚，但他们的关系非常亲密，罗伯特在赫本生活中的角色超越了婚姻伴侣。

罗伯特·沃尔德斯曾是好莱坞演员，他因出演20世纪60、70年代的热门美剧《拉丁情人》而广受欢迎。在梅尔·奥伯朗去世后，赫本与罗伯特相识并迅速产生了深厚的感情。赫本曾表示，罗伯特让她感到被爱和保护，她的生命里有一个很棒的男人。

两人的关系在赫本生命的最后几年中显得尤为重要，他们一起出席了许多儿童慈善活动，共同致力于世界和平与慈善事业。1993年，赫本因病去世，享年63岁。在赫本去世后，罗伯特·沃尔德斯也于2018年离世，享年81岁。