《弟子规》中描述古代家庭礼仪的故事包括：

黄香温席：

汉朝时，黄香为了让父母更舒适地睡觉，夏天用扇子扇凉父母的帐子，冬天用自己的身体温暖父母的被子，他的孝心感动了许多人，被誉为“天下无双，江夏黄香”。

孔融让梨：

孔融四岁时，总是拿最小的梨子吃，把大的梨子让给哥哥们。他解释说：“我是弟弟，年龄最小，应该吃小的，大的还是让给哥哥吃吧!”这个故事体现了孔融的谦让精神和家庭中的和睦相处。

曾子避席：

曾子有一次在座位上，听到老师讲课时非常专注，以至于忘记了吃饭。当老师问他为什么不吃饭时，他回答说：“我正在专心听讲，怕错过老师讲的内容，所以没有吃饭。”这个故事表现了曾子的尊师重道和勤奋学习的精神。

汉文帝侍奉母亲：

汉文帝贵为天子，但对母亲非常孝顺，无论公务多忙，每天都要去请安，并且亲自尝母亲的药，确保药物适合母亲服用。他的孝行被传为千古佳话。

这些故事都体现了古代家庭中的礼仪和孝道精神，是《弟子规》中强调的“孝悌”思想的生动体现。