在古代，没有棉被，古人睡觉时主要使用以下几种材料来保暖：

动物皮毛：

古人通过猎杀动物获取皮毛，并用这些皮毛制作衣物和被褥。由于动物皮毛较为常见，因此成为了主要的保暖方式。贵族家庭可能会使用更为珍贵的动物皮毛，如狐皮、貂皮等，而普通百姓则多用麻布或粗布作为被褥的外层。

羽绒：

古人发现羽毛具有保暖作用，并逐渐学会将羽毛制成羽绒被。这些被子轻盈而温暖，能够有效抵御寒冷。

植物纤维：

随着农业的发展，人们开始使用麻、葛等植物纤维制作衣物和被褥。这些材料虽然不如动物皮毛保暖，但在当时也是重要的保暖手段。

芦花与柳絮：

古人发现芦花和柳絮等天然植物纤维具有良好的保暖性能，且易于获取，因此被广泛用于制作被子和衣物。

稻草：

稻草来源广泛，成本低廉，且具有一定的保暖效果。古人会将稻草填充在被褥或衣物中，以抵御寒冷。

其他填充物：

有些富贵人家会使用鸭绒、羊绒等柔软且保暖的材料填充被子，以获得更好的保暖效果。

综上所述，古代人睡觉时使用的保暖材料多种多样，既有动物皮毛，也有植物纤维和天然植物等。这些材料虽然简单，但在当时的情况下，已经能够有效地帮助人们度过寒冷的夜晚。