刘备，字玄德，东汉末年至三国时期蜀汉的开国皇帝，其一生充满了传奇色彩和励志故事。以下是其主要行程轨迹的概述：

早年经历

刘备出身贫寒，与母亲相依为命，以织席贩履为生。

15岁时，刘备进入儒学大师卢植门下学习，结识了公孙瓒等日后对其事业有帮助的人。

起兵与早期征战

黄巾起义爆发后，刘备拉起一支民兵武装，因功被任命为安喜县尉。

因不满朝廷对新贵的打压，刘备愤而辞职，与关羽、张飞一起逃亡。

依附各方势力

刘备先后依附于公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等诸侯，不断积累经验和人脉。

在陶谦病逝后，刘备兼任徐州牧，但很快被吕布击败，再次逃亡。

赤壁之战与荆州、益州的夺取

建安十三年（208年），刘备在诸葛亮的建议下，与孙权结盟，共同击败曹操于赤壁，奠定了三分天下的基础。

赤壁之战后，刘备占领荆州南部四郡，并逐渐壮大势力。

建安十九年（214年），刘备夺取益州，建立蜀汉政权。

称帝与蜀汉的建立

章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀汉。

刘备在位期间，注重听取不同意见，善于用人，制定或修正政策。

夷陵之战与晚年

章武三年（223年），刘备率军进攻孙权，在夷陵之战中遭遇重大失败。

刘备退守白帝城，同年病逝，享年63岁，谥号昭烈帝。

刘备的一生，虽然充满了坎坷和挫折，但他始终心怀恢复汉室的远大理想，凭借坚韧不拔的意志和贤臣的辅佐，最终成就了一方霸业，成为历史上备受敬仰的英雄人物。