刘谌是三国时期蜀汉的皇帝，他在位期间并没有篡位的行为，原因主要有以下几点：

声望功绩不足：

刘谌并非太子，也没有显著的声望和功绩来威胁皇帝刘禅。在三国时期，篡位通常需要有一定的政治基础和军事实力，而刘谌并不具备这些条件。

缺乏支持：

刘禅已经决定投降魏国，蜀汉朝廷上下一片投降的声音，只有刘谌自己坚持抵抗。在这种情况下，刘谌很难找到足够的支持来进行篡位。

军事形势不利：

邓艾率领的三万大军已经将成都团团围困，成都的兵力远少于邓艾的军队。刘谌即使有篡位的想法，面对如此不利的军事形势，也很难实施。

个人选择：

刘谌可能认为投降魏国是更为理智和可行的选择，而不是通过篡位来延续蜀汉政权。在当时的情况下，投降或许能保得性命，而篡位则可能带来更大的风险和不确定性。

综上所述，刘谌没有篡位的原因主要是他缺乏足够的政治和军事基础，以及面对不利形势时的理智选择。