祝福爷爷奶奶的四字成语有以下几种：

福如东海：

福气像东海之水那样浩瀚无边。

寿比南山：

寿命如终南山一样长久。

日月昌明：

日月光辉照耀，象征繁荣昌盛。

松鹤长春：

松树与鹤子象征长寿。

笑口常开：

形容心情愉快，常开笑口。

天伦永享：

形容家庭幸福美满，享受天伦之乐。

身体健康：

祝愿身体健康，无病无痛。

长命百岁：

祝愿寿命长久，达到一百岁。

吉祥如意：

祝愿一切顺利，心想事成。

富贵安康：

祝愿富贵荣华，身体健康。

事事顺心：

祝愿一切事情都能顺心如意。

幸福长伴：

祝愿幸福长久相伴。

春秋不老：

形容年龄虽大，但依然健康。

福星高照：

福星高照，吉祥如意。

万事如意：

祝愿万事都能如意顺利。

晚年幸福：

祝愿晚年生活幸福美满。

后福无疆：

祝愿晚年幸福无穷无尽。

这些成语都是用来表达对爷爷奶奶的祝福和美好愿望的，可以根据具体场合选择合适的成语来表达心意。